Robot Kebencanaan – Latar Belakang, Perancangan dan Realisasinya

  • Son Kuswadi
  • Indra Adji
  • Riyanto Sigit
Keywords: kebencanaan, robot, navigasi, kendali, gempa bumi, tsunami

Abstract

Makalah ini memaparkan tentang latar belakang, perancangan dan realisasi robot kebencanaan (disaster
robot), yang dikembangkan oleh group peneliti RABBIT (Robotics and Automation Based on BiologicallyInspired
Technologi)
di
Politeknik
Elektronika
Negeri
Surabaya
(PENS),
yaitu
robot
pemadam
api
dan
robot

kapal
(Unmanned
Surface
Vehicle)
yang
dirancang
untuk
mampu
bekerja
dalam
operasi
pencarian
korban

baik
bencana
gempa
mau
pun
tsunami.
Robot
dirancang
untuk
mampu
bekerja
baik
secara
sendiri-sendiri,

mau
pun

bekerja secara tim. Kemampuan bekerja secara tim dimungkinkan dengan perancangan sistem
navigasi dengan teknik ”behavior-based control” dan dirancang mampu bergerak secara semi-autonomous.
Artinya pada level tertentu robot mampu digerakkan oleh operator untuk mencapai target tertentu, namun bila
robot menghadapi halangan di depannya, bisa mengambil keputusan sendiri untuk menghindarinya. Latar
belakang, perancangan, simulasi dan eksperimen pada daerah yang sesungguhnya dilakukan untuk
memastikan kemampuan kerja robot.

Kata kunci: kebencanaan, robot, navigasi, kendali, gempa bumi, tsunami

Published
2020-11-18